焊接机器人是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的系统，适用于多种金風加工应用领域，可以根捱工件实际需求改变外部轴数量和变位叽形式，配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能，能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接。机械手激光焊接机为了提高焊接速度，目前市面上有多种飞行激光焊头，双层/多层重叠搭接，角焊缝，法兰对接焊缝。光纤激光器经光纤输出准直聚焦后，对焊件进行多面或多点焊接，具有光束质量好，光斑均匀细小，安装移动方便等优点。
乐彩汇1.机器人六轴联动，定位精度高，加工范围大,轻松实现三维立体工件的焊接。
乐彩汇2.相比于传统的氩弧焊接，激光焊接速度提升了5到10倍，而且耗电量及耗材使用量更低，焊接质量非常稳定。
3.焊接的热影响区域较小，能更好的去保证焊接产品的质量。
乐彩汇4.机器人激光焊接对焊接材料、焊接件尺寸和形状适应性好,可实现自动化控制和远距离焊接；
5.此工作站柔性非常高，可焊接三维曲面或异形工件，配合专用工装、联动工作台，可实现一次装夹全自动焊接。
6.激光焊接烟尘少，辐射小，更加环保安全。
7.配置非接触式焊缝跟踪系统，实时检测和纠正焊缝的偏差，保证获得合格焊缝.
| 技术指标 | 技术参数 | |||
| 设备型号 | iGWL-RW- 1500 | iGWL-RW- 2000 | iGWL-RW- 3000 | |
| 激光功率 | 1500W | 2000W | 3000W | |
| 激光波长 | 1080±10nm | |||
| 机器人 | 发那科-六轴焊接机器人 | |||
| 手腕部最大负载 | 12KG | |||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |||
| 动作范围 | 下臂 | J1 | 340º/370º | |
| J2 | 235º | |||
| J3 | 455º | |||
| 上臂 | J4 | 380º | ||
| J5 | 380º | |||
| J6 | 900º | |||
| 最大速度 | 下臂 | J1 | 260º/s | |
| J2 | 240º/s | |||
| J3 | 260º/s | |||
| 上臂 | J4 | 430º/s | ||
| J5 | 450º/s | |||
| J6 | 720º/s | |||
| 焊接材料厚度 | ≤4mm | ≤6mm | ≤8mm | |
| 焊接缝隙要求 | ≤0.3mm | |||
| 工作电压 | 380V±10% | |||
| 整机功率 | ≤8kw | ≤10kw | ≤12kw | |
| 整机毛重 | 200KG | |||
| 备注：可根据客户要求进行定制（标配发那科机器人，可定制其他品牌） | ||||
主要配置Main Configuration
| 名称 | 数量 | 制造商/品牌 | |
| Ⅰ | 激光器 | ||
| 1 | 1500w-3000w | 1 | 杰普特JPT |
| Ⅱ | 焊接头 | ||
| 1 | 自动对焦切割头 | 1 | 万顺兴WSX (嘉强(Raytools)) |
| Ⅲ | 机械部分 | ||
| 1 | 导轨 | 1 | 上银 |
| 2 | 气动元件 | 1 | 日本SMC |
| Ⅳ | 电气元件 | ||
| 1 | 伺服电机 | 1 | 法国施耐德 |
| 2 | 步进电机 | 1 | 日本新宝 |
| 3 | 继电器/空气开关 | 1 | 法国施耐德 |
| 4 | 光电开关 | 1 | 德国西门子 |
| 5 | 限位开关 | 1 | 日本欧姆龙 |
| Ⅴ | 控制系统及软件 | ||
| 1 | 控制系统 | 1 | 发那科机器人系统 |
| Ⅵ | 外置设备 | ||
| 1 | 水冷机 | 1 | 汉立冷水机 |
自动焊接机 激光焊接机
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、诊断和管理更加便捷。
使用材质乐彩汇：不锈钢、碳钢、镀锌板、铝合金、铜等
适用行业：广泛应用于汽车配件、不锈钢厨具、钣金加工、电子机箱、门窗护栏、钢结构行业、畜牧行业、家具行业、五金行业等新能源众多行业。
多轴数控焊接机：
本机是专业开发的数控焊接机，它由X轴、Y轴、Z轴及旋转轴 R轴组成（根据客户可扩展到六轴）,通过伺服系统控制实现机械 手臂左右、前后、上下、旋转动作，匹配气体保护焊机完成对各类 焊接产品的直线，圆弧、圆周自动焊接工作，是介于六关节焊接机器人和焊接专机之间的一种极为理想的通用自动化焊接设备，底部焊接机头采用机器人专用的精密行星减速机，确保焊枪旋转快速和高精度的移动，可匹配机器人焊接专用防撞保护传感器，同时本机也可匹配外部翻转台实现联动焊接，高效生产。
